弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊枪储能式夹头通常的晶闸管式、螺柱焊枪储能式夹头逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪储能式夹头所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。螺柱焊枪储能式夹头近年来，螺柱焊枪储能式夹头生产厂家，螺柱焊枪储能式夹头国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，螺柱焊枪储能式夹头这些焊接设备内已经播人相应的接口螺柱焊枪储能式夹头板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，螺柱焊枪储能式夹头一般应按持续率100%来确定电源的容量。螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头螺柱焊枪储能式夹头
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