21款丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。
21款丰田塞纳配置方面也十分丰富，环车影像、抬头显示、自适应巡航系统、车道偏离预警，丰田塞纳平行进口专卖，都将搭载在全新塞纳上。空间方面塞纳一直处于MPV地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，丰田塞纳，都成为一批“奶爸”的不二之选。
全新丰田塞纳的前脸采用了很时尚的设计，它的风格很年轻化，前脸整体采用了一个“X”形的造型设计，看上去很有质感。全新丰田塞纳的大灯采用了一个很凌厉的斧钺式的造型设计，大灯之间采用的镀铬条装饰就类似于斧钺的手把，看上去很有质感。全新塞纳的进气格栅采用了下置设计，采用了梯形造型，上面采用了很有立体感的装饰条打造，运动版车型则采用的是黑色的网格装饰。新车的前脸底部的包围也非常细致，运动版车型的前脸底部采用了很有立体感的包围设计。
21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田新的设计理念，丰田塞纳限时优惠，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了很好延展，看上去更显精致，丰田塞纳现车报价，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的质感。
21款丰田塞纳2.5油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM 轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 较小离地间隙：164MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 第二排头部空间：1008MM 第三排头部空间：973MM 第二排肩部空间：1642MM 第三排肩部空间：1552MM 较大载重质量：670 KG 车身结构：5门7座MPV 油箱容积：75L。
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