RV减速机-小型RV减速机-加茂(推荐商家)

 通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，RV减速机，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

钢性

固定输入轴，小型RV减速机，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号    速度比     动作损失     弹性系数

(图中 从左往右)动作损失  额定扭矩  倾角 ±3%额定扭矩  额定扭矩  扭矩

（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，进口RV减速机，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率    效率    效率

负载率  负载率  负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度  Y的尺寸（轴孔径Z+t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差    ●  圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。     记号

型号

相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，日本RV减速机，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 P２７

（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 +0.018 0 。