在配置方面，21款丰田塞纳，全新一代的丰田塞纳北美版车型配备了自动远光大灯、交通标志识别、车道偏离预警和车道保持、带行人监测功能的预碰撞预警、ACC自适应巡航、蓝牙、倒车影像。在一些高阶的配置方面，有车载WiFi、8扬声器、导航可选择，21款丰田塞纳现车报价，另外Limited和Platinum车型配备了JBL音响系统。全新丰田塞纳混动版车型搭载的是2.5L的发动机+电动机的组合，综合较大输出功率达到了246马力，21款丰田塞纳奢华且性能非凡，百公里综合油耗为6.5L，对于这么一款大块头的车型来说燃油经济性是相当的好了。
全新丰田塞纳的车尾部的造型也很有质感，它有来自于TNGA架构的那种很棱角分明的设计语言，整体的风格很凌厉。全新塞纳的车尾部很立体，它的尾灯采用了很凌厉的细线的点亮风格，尾灯显得很有张力。普通版车型的前脸的底部采用了很简单的包围，而运动版车型的前脸底部的包围特征更明显一些，并且有黑色的网格装饰。
全新丰田塞纳的侧面和全新汉兰达的造型有些类似，采用了很有肌肉感的风格，它采用了一个很平的车顶，车窗的风格和汉兰达也有些类似，它的车身侧面显得非常的修长，因为可以保证内部很充足的空间。全新塞纳的侧面有点像是SUV，它继续采用侧滑门的设计，侧面的线条采用了很有肌肉感的设计，车轮毂也很有质感，运动版车型的车轮毂采用了黑色的涂装。
2021款丰田塞纳2.5油电混合，动力上这款车也具备特长，一颗2.5L的混动组成，匹配CVT变速箱，性能强，在维持强劲输出的同时，21款丰田塞纳全新进口详细配置，车子的油耗量也会进一步降低，既环保又提升了燃油经济性，后期养车可以节省不少预算，这一点也很符合家用商务车的要求，另外为了便捷操控，这款车保留了传统的机械挡杆，可谓也很贴心。
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