新版丰田塞纳：车身尺寸方面，预计在中国生产后，新车型的长，宽，高将达到5172MM×1993MM×1738MM，轴距为3060MM。该模型的整体侧面设计比较纤细，并使用大量平直的直线勾勒轮廓，从而使整体侧面具有更好的层次感。新车型的下部配备有凸起的腰围，从前挡泥板延伸到后部，丰田塞纳全新进口详细配置，整体姿势具有视觉感。
丰田Senna的新版本在内饰的整体设计中仍采用非常标准的丰田布局，其中控台和车门集成在一起，丰田塞纳奢华且性能非凡，形成一个包围式驾驶舱，并展现出更宽敞的内饰。乘坐空间。中控台的整体设计仍然很简单。上部黑色和棕色的颜色组合更温暖，丰田塞纳性能参数解析，也显示出豪华感。织物基本上被柔软的皮革材料覆盖，具有很强的包裹感并且可以触摸。
2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族新的设计，丰田塞纳，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形大嘴式进气格栅，很有层次感。
21款丰田塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。丰田塞纳商 务车是这些中型MPV车型中一款采用了全轮驱动方式的车型。
21款丰田塞纳MPV国六商务，新车较大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，较高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM
21款丰田塞纳国六现车车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。
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