在配置方面，21款丰田塞纳全新进口详细配置，全新一代的丰田塞纳北美版车型配备了自动远光大灯、交通标志识别、车道偏离预警和车道保持、带行人监测功能的预碰撞预警、ACC自适应巡航、蓝牙、倒车影像。在一些高阶的配置方面，有车载WiFi、8扬声器、导航可选择，另外Limited和Platinum车型配备了JBL音响系统。全新丰田塞纳混动版车型搭载的是2.5L的发动机+电动机的组合，综合较大输出功率达到了246马力，百公里综合油耗为6.5L，对于这么一款大块头的车型来说燃油经济性是相当的好了。
新版丰田塞纳：车身尺寸方面，预计在中国生产后，21款丰田塞纳平行进口专卖，新车型的长，宽，高将达到5172MM×1993MM×1738MM，轴距为3060MM。该模型的整体侧面设计比较纤细，并使用大量平直的直线勾勒轮廓，从而使整体侧面具有更好的层次感。新车型的下部配备有凸起的腰围，从前挡泥板延伸到后部，整体姿势具有视觉感。
丰田Senna的新版本在内饰的整体设计中仍采用非常标准的丰田布局，其中控台和车门集成在一起，形成一个包围式驾驶舱，并展现出更宽敞的内饰。乘坐空间。中控台的整体设计仍然很简单。上部黑色和棕色的颜色组合更温暖，也显示出豪华感。织物基本上被柔软的皮革材料覆盖，具有很强的包裹感并且可以触摸。
全新丰田塞纳的车尾部的造型也很有质感，它有来自于TNGA架构的那种很棱角分明的设计语言，整体的风格很凌厉。全新塞纳的车尾部很立体，它的尾灯采用了很凌厉的细线的点亮风格，尾灯显得很有张力。普通版车型的前脸的底部采用了很简单的包围，21款丰田塞纳，而运动版车型的前脸底部的包围特征更明显一些，并且有黑色的网格装饰。
全新丰田塞纳的侧面和全新汉兰达的造型有些类似，采用了很有肌肉感的风格，它采用了一个很平的车顶，车窗的风格和汉兰达也有些类似，它的车身侧面显得非常的修长，因为可以保证内部很充足的空间。全新塞纳的侧面有点像是SUV，它继续采用侧滑门的设计，侧面的线条采用了很有肌肉感的设计，车轮毂也很有质感，运动版车型的车轮毂采用了黑色的涂装。
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