皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
皮带流水线双滚筒驱动 就是有两个传动滚筒带动胶带运动。此法又分头部传动，头部、尾部传动及尾部传动。或将传动滚筒位置任意安放都行。但可逆式皮带机以头尾传动较好。采用双滚筒传动，使大张力有所下降，倍数链组装线价格，胶带也不易打滑。一般矿井顺槽输送机、上山皮带机均使用此种方式。双滚筒传动常用一套电动机驱动，通过一对齿轮使两滚筒运转。这种方式没有功率分配问题，故常使用。半吊挂式皮带流水线也采用这种方式，但同常规不一样，从中间抽出胶带收紧，适用于可伸缩皮带流水线。这种方式适宜长度300米左右。
皮带输送机流水线也有采用附加压紧带的装置，压紧带把工作的皮带压紧在滚筒上。后一种装置，当皮带的从动分支任意拉紧时，就可能传递任意圆周力，同时驱动装置的工作无任何震动。为使装置减轻重量和结构紧凑起见，宜采用其内部安装有电动机和传动装置的主动滚筒。为了减少绕过滚筒的橡胶皮带的磨损，推荐采取较大直紧的滚筒。但这样却增加了重量并扩大了装置的外扩廓尺寸。
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