机器视觉系统正向照明技术的相关特性
黑场：光线来自与镜头视线方向成90°的方向，所有镜面反射和所有来自平面的漫反射都会掠过镜头不能进入摄像机。而无规律的表面，例如划痕，济南工业相机，会产生强烈的闪烁，而被摄像机转换成图像。
漫散照明：光线来自所有方向，智能工业相机，用于不同的物体特征有不同的漫反射特性、使镜面反射少，以及使因表面方向变化而引起的影响差异很大的反射。
有哪些因素会影响机器视觉光源反射效果
光源均匀性：不均匀的光会造成不均匀的反射。对于视野，在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说，图像中暗的区域就是缺少反射光，而亮点就是此处反射太强了。不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀(假设物体表面的对光的反射是相同的。均匀的光源会补偿物体表面的角度变化，即使物体表面的几何形状不同，光源在各部分的反射也是均匀的。
当使用激光三角测量来进行图像采集时，ccd工业相机，
物体的表面结构可能引起激光线的阴影。在产生带阴影激光线的那些区域，不可能提取其局部高度信息。这会成为一个差错的来源，因为高度图像在哪些位置是没有任何信息的空孔，从而就无法检测缺陷。为了弥补这个系统性不足，高速工业相机，用多个摄像机分析同一激光线是有益的。不同摄像机看到的阴影，会出现在不同的位置，因此结合多个视角的整体，能够排除物体特征被隐藏的可能。
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