1、常见高速有刷电机的内部机械结构.这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成.高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机.
2、常见低速有刷电机的内部机械结构.这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成.低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机.
3、常见高速无刷电机的内部机械结构.这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成.高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机.
4、常见低速无刷电机的内部机械结构.这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成.低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机.
动力电源使用成本高，续驶里程短目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，天津电动车生产厂家，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。
其他几种可能性:
1.如果空转速度明显快，但不响一着地或载人才响属于相位错位，及电机粗线（相位线）和霍尔线（小线）接错；
2.电机不能自行启动要助动但转有一切正常，载人的时候就会响抖动，属于电机缼相，及电机三相线（粗线）一跟不通电。
3.电机不加载一切正常，速度也不会有明显的快，但载人就发响或抖动，属于霍尔接触不好，不是全部只是其中一跟线；
4.电机启动正常，载人也可以但就是发响，属于控制器启动了，及霍尔信号提前换向这个简单就调一下控制器就可以了；
5.启动不正常，一启动就发抖，电机转速明显慢，就是霍尔坏了，或接触不好，使其少一个霍尔工作。
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