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焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果，冲压机械手价格，判断焊接车型后，冲压机械手定制，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。

焊接机器人的应用，大大减轻了操作工人的工作强度。在一些必须使用大型焊接设备或焊接位置不佳的工位，冲压机械手，焊接机器人有效地替代了操作工人，并地完成了工艺要求。同时，焊接机器人具有比操作工人更快的速度和工作性，提高了生产节拍。可见，焊接机器人的应用优势是全方面的。

冲压机械手是可以定制的，即使外观看起来一样，内部结构也会有所不同，站在客户角度，要如何定制冲压机械手末端装置?

首先，挑选冲床机械手末端装置应思考：成品的分量和质地

1.成品是不是有适宜的方位可供夹紧

2.冲床机械手取出成品时是不是会遭到模具的阻碍

3.成品被顶出时的温度

4.冲压机械手将成品放置到传送带上时与东西所触摸的面积

5.成品与机械手臂结尾东西的总重不能超过机械手的承载规模。

冲压机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

控制系统是通过对冲压机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。