行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。它同其他汽车的构成是相同的，由车轮、轮胎和悬架等组成。
专项装置是为实现汽车的转弯而设置的，派勒斯电动车厂家，由转向机、方向盘、转向机构和转向轮等组成。作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转一定的角度，实现汽车的转向。多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。电动汽车的转向装置有机械转向、液压转向和液压助力转向等类型。
测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片，其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽.电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置.磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置.因此无刷电机的磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°.
后轮胎与车架平叉立叉相碰发出响声→车圈变位，后轴螺母松动。调正车圈，拧紧轴螺母。电动骑行或滑行时，发出有规律的“嗒嗒”声：前轴或后轴部位滚动轴承的钢球爆裂→拆开滚动轴承，更换钢球。
踏动脚踏在骑行中听到有规律的“嗒嗒”声：中轴滚动轴承的钢球爆裂（在排除上面的情况下）→拆开中轴滚动轴承，更换钢球。 转动车把时听到异声，前叉滚动轴承钢球爆裂→ 拆开该部位滚动轴承，更换钢球。
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