1.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，松下伺服马达，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，松下，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
2.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，松下伺服，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，松下视觉，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
3.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
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