浸釉前对产品不需要施釉的地方应先涂上熔化的石蜡，浸釉时坯体涂石蜡的部位就粘不上釉了。
浸釉后要将烧成时需与垫板接触的部位，如水箱类产品的底部，刮去釉料，以防止高温时与垫板粘结在一起产生粘疤缺陷。
盛装釉浆的容器可为木制容器或水泥池。每天浸釉以后，池中剩余泥浆要重新过筛(120目筛)、除铁再返回使用。
浇釉法：在卫生瓷生产中，主要用于外形较大或需在内部施釉的产品，如坐便器的排水弯管内壁需采用浇釉法施釉。具体做法是：先把产品放在可翻转的托架上，工业机器人，将釉浆灌入欲施釉的弯管内，然后倒出，弯管内壁即施以釉层。
连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，自动喷涂机器人，极易发生振动或其它不稳定现象。
机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，抓重一自重比大意味着工作效率较高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与人类手臂相比，相去甚远;
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