(1)?喷釉法???
利用压缩空气或离心力，使釉浆在喷枪出口雾化成微滴，沉积或溅落在将欲施釉的精修青坯上，坯体欲施釉的部位即被施釉，这种施釉方法称喷釉。
喷釉是目前卫生瓷生产中用得广泛的方法。过去多使用手工喷釉，?目前已发展到用机器人喷釉和利用静电施釉。
(2)?浸釉法
将欲施釉的精修青坯，浸入釉浆中，汽车车身喷涂机器人，提起后在坯体欲施釉的部位就粘附釉浆从而达到施釉的目的。
浸釉时要求釉浆比重：透明釉一般为1.42-1.44；乳浊釉一般为1.45-1.46左右。浸釉时间随产品不同而异：坐便器一般为10－20秒；洗面器一般为10~15秒。
现在对于工厂的环保要求越来越高，使用机器人进行喷涂可增加附着率，减少资源使用和污染，更利于满足环保要求。
新建的喷涂项目在审批时便有设备和环评的硬性要求，达不到要求的连建厂都做不到。针对防爆机器价格远高于一般工业机器人的情况，地方都设有工业企业申报喷涂车间财政补贴，一方面推进企业革新，走向环境友好型生产方式，另一方面降低企业压力，推动自动化、智能化进程。
涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷枪为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，汽车车身喷漆机器人，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若雾化qi到车身的距离一定时，电压值越高，东莞机器人，静电场越强，漆滴的荷电量随电压升高而增大，则吸引力也就越大，上漆率越高。
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