背景技术：
在加工齿轮时，齿轮经滚齿或插齿工序后，齿侧本身不产生毛刺，但有加工后翻到端面较硬的翻边，经过机床上所装初步去除后，后序工艺还要经过沙带机打磨才能彻底去除翻边，但翻边经过刮、磨之后，许多翻边会翻折至齿侧，这时毛刺翻边可以用挫刀轻易去除。但是，因为齿轮整圈齿数一般较多，每齿毛刺不均勻，有的较多，有的可能基本没有，需要仔细观察后再用锉刀去除。这样不但去毛效率低，而且会出现遗漏，影响产品质量。
去毛刺机扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。振动法这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。热能法热能法去毛刺的过程是在高温下氧化成粉末的过程。热能式去毛刺机，把带毛刺的零件密封在一个充满高压可燃气与氧气混合的容器内，零件上的毛刺，不论在外部、内部，还是盲孔位置，都被这种混合气体包围，当火花塞将混合气体点燃后，它就产生一股瞬时的高温热浪，因为毛刺部分的表面积与气体之比相当高，毛刺就燃烧了，在15到30秒钟的循环时间内，毛刺不断氧化并转变成粉末，然后再用溶剂把工件清洗干净。
毛刺-在金属行业奋斗过的人一定对它不陌生，在金属制品加工过程中，它是无处不在的，不论你采用多么的精密的设备，它都会伴随产品一起诞生。所谓毛刺，机器人打磨 工厂，主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而恰恰毛刺问题又是金属加工行业到目前为止工程师们无法解决的难题之一。?
相城区机器人打磨 工厂-苏州久颂智能装备由苏州久颂智能装备有限公司提供。“视觉检测设备,全自动去毛刺抛光设备,注塑机机械手”选择苏州久颂智能装备有限公司，公司位于：昆山市高新区五联路2588号B区4栋，多年来，久颂智能坚持为客户提供好的服务，联系人：戴祥。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。久颂智能期待成为您的长期合作伙伴！
