PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
但，RV减速机厂家，着眼公司发展，产品太单一！
举目张望，RV减速机，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机？太难，薄型RV减速机，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！
先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！
脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。
2年时间，先整出个原型机：
RV减速机-微型RV减速机-加茂(推荐商家)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司位于南京市秦淮区常府街75号常府风华苑。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前加茂在减速机、变速机中享有良好的声誉。加茂取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。加茂全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司还是从事日本齿轮，高精度齿轮，精密齿轮的厂家，欢迎来电咨询。
