决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■ 安装面如下图所示两面均可。机器人关节减速机。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。减速机。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。无齿隙关节减速机。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
减速机-无齿隙关节减速机-加茂(推荐商家)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司为客户提供“滚轮齿条,齿圈,中空旋转平台,减速机,分割器等”等业务，公司拥有“KAMO,加茂”等品牌，专注于减速机、变速机等行业。，在南京市秦淮区常府街75号常府风华苑的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张铁成。同时本公司还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。
