涂装生产线工艺流程分为：前处理、喷粉涂装、加热固化。下面介绍一下前处理工艺流程及其注意事项。
前期的生产：处理前有手动简易工艺和自动前处理工艺，后者又分自动喷淋和自动浸喷两种工艺。工件在喷粉之前必须进行表面处理去油去锈。在这一工段所用药液较多，主要有除锈剂、除油剂、表调剂、磷化剂等等。
其次，在涂装生产线前处理工段，由于存在一定量的废气、废液等三废物质，六轴机械手定制定做，所以在环保措施方面，必须配置抽气排气、排液和三废处理装置。
在涂装生产线前处理工段或车间，要注意的就是制定必要的强酸强碱购买、运输、保管和使用制度，给工人提供必要的保护着装，安全可靠的盛装、搬运、配置器具，以及制定万一发生事故时的紧急处理措施、抢救办法。其次，在涂装生产线前处理工段，由于存在一定量的废气、废液等三废物质，贵州六轴机械手，所以在环保措施方面，必须配置抽气排气、排液和三废处理装置。
喷涂设备优势：成本相对而言比喷涂机器人少，操作简单，适合大批量生产，喷涂均匀，六轴机械手价格，喷涂直和雾化均匀，节约人工成本跟材料成本，适合大批量的生产。
喷涂设备劣势：不利于喷涂加工产品面积较大的，不可喷涂多种颜色通过上面比较总结如下，喷涂机器人比喷涂设备要具体一些，灵活性能强，喷涂效率更高，喷涂产品质量好，从长远的角度来考虑用喷涂机器人更划算一些。
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