龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
滑枕是龙门加工中心的重要结构件，其结构设计优劣决定机床的工作稳定性和精度稳定性，尤其是其主要孔系的加工，是滑枕的主要加工部位， 加工难度大、加工精度要求较高，镗铣头，通过对滑枕主传动系统进行优化设计，采用新材料碳纤维复合材料管传动轴，去掉滑枕内腔的3个轴承孔，使原有深孔加工简化为一般孔系加工。使整个传动系统易于提高加工和安装精度，大大降低了加工难度和生产成本，提高了工艺性能。通过生产实践验证，加工效率与加工精度都完全满足生产需求，取得了良好的效益。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计机床结构
XHT2420龙门加工中心总体结构为由双立柱和固定横梁组成封闭框架、工作台移动的龙门式定梁结构，X、Y、Z三个进给轴联动，工作台移动采用伺服电动机驱动消隙双齿轮、精密齿条机构，龙门镗铣头，在床身上沿直线滚动导轨做X向往复纵向运动，伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动拖板沿横梁上的直线滚动导轨做Y向往复横向运动；由伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动垂直滑枕上的镗铣头做Z向往复运动。
机床主轴配置了五面加工头，采用了立卧组合主轴头，小型镗铣头，同时具有立式和卧式主轴，恒温冷却，主轴自动完成5°×72mm转位， 主轴立卧换刀由电气、液压和气动共同配合完成60把链条刀库的全自动换刀。零件经一次装夹，可以对工件进行五面加工，可完成除安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度，适用于多种板类、箱体类和机架类零件的数控加工，一次装夹可以对工件进行镗、铣、钻、铰和攻螺纹等各项操作。机床主体结构布置如图1所示。
XHT2420的主要技术参数为：主轴功率22/26kW，主轴扭矩560N·m，数控镗铣头，主轴转速200～3 500r/min，工作台尺寸2m×6m，滑枕镗铣头行程（Z向）1 000mm，三坐标大移动速度12m/min。
铣头工作角度计算
铣床在机械加工的过程中经常用到，特别在加工斜面的时候，可以通过铣头的水平轴和斜轴的旋转来获得各种不同的主轴工作位置，以适应加工中各种零件的不同要求．利用立体几何学的方法，分析主轴空间位置的形成原理；推导出加工任意斜面时铣头水平轴和斜轴旋转角度和所要加工的斜面角度间的关系．对工作台角度的计算，具有直接的参考价值．
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