PLC控制器如何选择？
指令系统的选择：
（1）指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。
（2）指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。
（3）指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。
（4）应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。
（5）软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。
PLC控制器的工作原理
输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，自控柜可编程控制器多少钱，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，自控柜可编程控制器代理，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
PLC控制器的工作原理
PLC的工作原理为：当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
1、输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，自控柜可编程控制器，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
2、用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
3、输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，自控柜可编程控制器哪家好，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
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