原装进口台湾法拉特FALATE法拉特高精度斜齿行星减速机转向器，台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机换向器，伺服电机/步进马达专用法拉特精密行星转向器换向器 伺服行星减速机 
在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？
断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。
可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。
伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？
伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显示报警ALE14，如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09，因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来，这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接收正向脉冲，反向限位后就不会再接收反向脉冲。
ASDA-B系列伺服没有这样的功能。
伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，如果换带刹车的电机是不是会好一些？
伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动，比如垂直安装的场合。
一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？
圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=2
经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.2
伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载少需要输出多少扭矩？
伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距
如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？
台达A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250；
台达B系列伺服驱动器P1-46可设为1250；
台达AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250；
如果想替换一台保持转矩为10N.m的步进电机应该选多大扭矩的伺服电机？
保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩，步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减。因为步进电机没有过载能力，一般我们选一款额定扭矩是步进电机扭矩三分之一的伺服电机即可
如果想替换一台普通的1KW四极异步电机应该选择多大功率伺服电机？
普通异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上可以说两者控制要求完全不一样。这种情况下只能通过计算负载的惯量/扭矩/转速等方式来选择伺服电机。