1998年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，无锡机械手，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
由于进口机器的价格高，交货时间长，机械手厂家，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，化粪池机械手，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合80000-250000元不等，均价在130000-180000元之间。
桁架机械手的优势：
桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
它能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。桁架式上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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