昆山优杰(图)-汽车灯-车灯

车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，汽车灯光，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，汽车灯罩，气密检测完毕后，气密设备自动开模，车灯，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

涂层性能标准

耐湿性

　　将试件放置在温度为（50±2） ℃、相对湿度为90％的试验箱内240 h，然后在标准环境中垂直存放干燥1 h后，立即进行评价，要求外观无异常，无起雾。

　 耐水性

　　将样件浸入在（40±2）℃水中240 h，然后在标准环境中垂直存放1 h后，立即进行评价，要求外观无异常，汽车灯，无起雾。再在标准环境中存放24 h后再进行附着性能检测，按照标准判定级别要求Gt0。

车灯除尘转台

进一步的：所述除尘室内旋转设置有十字转台，所述十字转台上设置有用以放置车灯的静电除尘工位，所述十字转台用以将车灯从上料口输送至除尘室内进行除尘，所述除尘室内设置有驱动十字转台转动的驱动装置。

进一步的：所述驱动装置包括驱动电机和凸轮分割器，所述驱动电机的转子与凸轮分割器的入力轴同轴固定连接，所述凸轮分割器的出力轴与十字转台的下方固定连接。

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