这个ESD紧急停车系统项目包括有上料系统、破碎系统、废液系统、罐区、柴油系统、燃烧器、锅炉系统、引风机、助燃风机等安全控制点。其中废液系统、柴油系统、罐区均为防爆区域，对安全控制点要求非常高。通过对该项目进行HAZOP分析和SIL定级所得出的数据。使用的硬件为西门子412-FH冗余控制器，通信网络为profibus-DP安全型冗余网络，上位机为冗余配置，以太网冗余通讯，该系统是德国西门子公司研制的安全型、冗余型自动化系统，仪表自动化系统制造厂，即ESD紧急停车系统，适用于化工企业生产工艺中需要高安全性要求的设备。
我公司I/O点的估算：在进行I/O点数估算时会考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，仪表自动化系统解决方案，再增加10%～20%的可扩展余量后，曲靖仪表自动化系统，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，仪表自动化系统报价，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
合信PLC介绍：OTRUST是合信技术的注册商标，主要产品包括PLC、运动控制与伺服驱动、人机界面HMI、控制系统、MagicWorks自动化软件（PLC/HMI/Tuner）等，并在此基础上成功开发了Mico远程解决方案、多机器人协作控制系统，无人智慧工厂解决方案等，广泛应用于工业物联网、充电桩设备、机械手、新能源、塑料机械、电子设备、纺织机械、制冷制热、、包装设备、数控设备等众多行业。主要产品有CTH200、CTSC-200系列小型PLC、CTH300系列中大型PLC和CTMC系列运动控制PLC。
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