涂装设备的工艺参数选择不当：一般而言，六轴机器人定做，这涂装生产线由于工艺参数选择错误的是比较常见，一是由于单台涂装设备的设计参数选用不当，二是对设备系统的配套性不够重视，三是根本没有设计。
配套涂装设备缺陷：涂装线关联设备较多，有时为了降低报价，就省去了一些设备。也没能向用户说明，六轴机器人生产厂家，造成不必要的误会之类的也是常见的。常见的有前处理供热设备、喷涂设备、气源设备、排气管道设备、环保设备等。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不佳现象。
在涂装生产线前处理工段或车间，要注意的就是制定必要的强酸强碱购买、运输、保管和使用制度，给工人提供必要的保护着装，安全可靠的盛装、搬运、配置器具，以及制定万一发生事故时的紧急处理措施、抢救办法。
喷涂机器人机械传动是通过轴、齿条、蜗轮、皮带、链条、杠杆等机件直接传动动力并进行控制的一种方式，其特点是：传动可靠、操作简单、负载对传动特性几乎没有影响、传动效率较高、制造容易、维护简单。但机械传动一般不能实现无级变速，茂名六轴机器人，远距离操作不容易实现，结构也比较复杂。
气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的方式。其特点是：结构简单、成本较低、易于实现无级调速，气体粘性小，阻力小，流速可控，能防火，六轴机器人报价，但负载对传动的特性影响较大，不易在低温下工作，否则因凝成水珠，且空气不易被密封，通常用于小功率传动。
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