扫地机器人识别感应器：
红外光电传感器具有探测视角小、偏向性好、信号处理惩罚简略和反应速度快等好处，但是其受环境影响较大，扫地机导航规划测试台性能，当探测头被尘土等污染后，其探测性能将大大降落。扫地车红外光电传感器是种种光电检测体系中实现光电转换的要害元件，扫地机导航规划测试台定制，它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。红外光电传感器是接纳光电元件作为检测元件的传感器。
灰尘盒防满传感器
为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满，扫地机导航规划测试台，在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时，电容传感器中的介质发生改变，由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同，从而引起传感器电容变化，传感器将信号传给控制器，控制器控制扫地机器人发出报警信号，提醒主人应该清理灰尘盒了。
一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括传感器、第二传感器、处理器及警示单元。传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间。
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