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低电量自动返回充电功能

扫地机器人所带电池容量有限，扫地机全自动测试机开发，所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量低于限定值时，控制器会向红外线发送信号，红外线向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，扫地机全自动测试机运行费用，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座，并自动返回进行充电。

测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮，济宁扫地机全自动测试机，两侧各一个驱动轮，扫地机全自动测试机资料，由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

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