碳素钢、合金钢阀门外表面处理一般采用机器人喷涂，需要两涂两烤，底漆面漆涂层要求均匀，连续平整、统一色泽、不起泡、无小孔、无刮痕。为对特定阀门工件的外表自由曲面进行准确喷涂，提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件，对喷涂机器人的工作空间进行了合理优化。喷涂机器人将阀门喷漆工人从恶劣的喷涂环境中解放了出来，自动喷涂机器人，相比于传统人工喷涂，机器人喷涂涂料利用率高，自动化程度高，喷涂效率也高。喷涂机器人具有较强的柔性，当用于多种、小批量喷涂任务。采用轨迹在线方式实现了全空间位姿控制，轨迹自由度、再现性都很高，工件涂层均匀、喷涂质量好等，从而得到广泛的工业应用。
喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢?
喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到IP55，防爆的措施有：
1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，自动小型机器人，
2)机器人内装有可燃气体探测器。
3)密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生事故，由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
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