喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。
喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化。
喷枪选用适合喷枪机器人喷涂的自动喷枪，其扇幅，雾化，枪开关可远程控制，涂装机器人批发，既节约了调整参数的时间，又保证了系统的稳定性，经济性。底漆采用长杆喷枪1套以实现零件的内壁喷涂，面漆采用自动喷枪2套（机器人带2把喷枪），其中底漆喷枪去掉长杆枪后可用于面漆的喷涂;配置三组换色阀。电气控制系统采用进口PLC控制器，用于控制机器人系统、自动喷枪对工件喷涂油漆，与输送线信号互锁等，控制柜应安装在喷漆室外，离控制台较近的位置，涂装机器人，保证操作人员方便进行操作对其进行完全控制，包括对其进行清洗和维护。机器人控制台、工艺控制台安装应能保证操作者能够清晰地看到喷漆室内机器人的情况，涂装机器人定做，所有安装在离喷漆房门3米以内的电气设备(元件)必须满足一级一类等级的防爆要求。喷涂软件采用专门用的喷涂软件，PLC程序设计，触摸屏人机界面操控，汉化版本、免费提供30种以上产品的操作程序。
喷涂机器人的防护功能有哪些优势呢?
喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到IP55，涂装机器人报价，防爆的措施有：
1)自动化的喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露，
2)机器人内装有可燃气体探测器。
3)密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生事故，由于自动化机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。
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