清淤的方式：
抓斗式清淤
利用抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，漯河抓钢机，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
适用条件：适用于开挖泥层厚度大、施工区域障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程如湖州南浔的斜塘港就是采用抓斗式带水作业。
小型轮式抓木机让太多行业领域踏上了新的征程，同样轮式挖掘机的一机多用也借助于抓木机应用领域的不断渗透而更具空间优势。当我们再次看到轮式挖掘机车型在不同领域干着一些从未涉及的工程范畴时，也许我们会从开始的难以置信变得司空见惯。正是这种小型轮式抓木机，让轮式挖掘机的多领域应用一切都变得那么顺理成章，这也是机械化时代科技发展赋予各行各业机械运用下的多样化色彩。
常用的成槽机械设备按其工作机理主要分为抓斗式、冲击式和回转式三大类，相应来说基本成槽工法也主要有三类：⑴抓斗式成槽工法；⑵冲击式钻进成槽工法；⑶回转式钻进成槽工法。
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