手持全自动打螺丝机-苏州特尔信机械-台州手持自动打螺丝机

多头自动锁螺丝设计思路：

1.因拧螺钉的位高低落差较大，手持自动打螺丝机报价，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。

2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。

3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。

4.螺钉用自动供给机排序和分料，螺钉只需倒入料盒内即可；

5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内任何位置螺钉的锁付;

6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;

  自动锁螺丝机的工作原理主要是由供料、锁付、摆放来完成作业，具体的流程如下： 　　

  供料：

        采用滚筒、钩螺丝、涡轮、振动盘、等方式上料，手持全自动打螺丝机，将螺丝按顺序排列到振动导轨上，输送到螺丝分配系统，将分配好的螺丝通过气管压力作用输送到锁嘴。 　　

锁付：

      电批在台面的空间内上下左右前后任意移动，主轴有上下限位器，将批嘴移动到螺丝孔上方然后将限位器固定好，保证批嘴不会接触产品而刮花产品，对正螺丝孔后机器带动电批向下压，台州手持自动打螺丝机，电批有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，并完成锁付，锁付结束电批自动停止转动，机器将电批抬起，螺丝自动送到批嘴，自动锁螺丝机将电批移动到下一个螺丝孔继续锁螺丝。 　

螺丝自动排列分配系统主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。其可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

     螺丝自动输送系统主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的头部。

     螺丝自动锁付系统包括旋转动力部分和螺丝导入部分。手持自动螺丝机的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

     锁付检测系统包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。