成形后的卫生瓷素坯经过干燥，使其含水率低于3％以下，即可进行施釉。施釉前应对素坯进行仔细检查，用压缩空气吹去坯体表面灰尘。对外观尺寸和形状不符合产品标准(或图纸)要求的半成品，应重新修理或报废，同时还应检查是否存在坯裂缺陷。
检查素坯是否有坯裂，一般是先用手指轻轻敲打，根据声音进行判断，对微细裂纹，使用此法不能凑效。可将煤油涂在可能出现裂纹的部位，利用煤油的渗透性判断裂纹的长度和位置。不合格的素坯不得进行施釉。
喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、控制系统四个系统组成。机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。
喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化。
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