感测（无锡）智能装备-眉山机器人惯导系统测试台

扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，机器人惯导系统测试台定制，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.

扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，机器人惯导系统测试台价格，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

由于自动化设备的高度自由化，眉山机器人惯导系统测试台，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。

光电编码器

光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转，利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数，可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度，即机器人相对于某一参考点的瞬时位置，这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴，或在操纵机构上测量角速度和位置的普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器，在机器人参考框架中，它的位置估计是的。