长沙线控底盘-云乐新能源无人驾驶-通用线控底盘

线控底盘的应用：这些实际问题严重影响了自动驾驶控制精度，延长了着陆时间。对于自动驾驶，我们需要结合实际问题给出相应的解决方案，通用线控底盘，不断协调线控底盘与控制器之间的互动，完善线控底盘的技术，这无疑将极大推动线控底盘的技术进步。

毫无疑问，线控底盘开发，线控底盘是自动驾驶的必要条件。

智能汽车的简易系统结构

同样，智能化、大数据联网也为遥控底盘的发展带来了新的机遇。

首先，智能汽车需要大量的底盘系统信号。底盘传感器种类繁多，具有不同的信号模式和处理方法，大量的传感器信号进入控制器对信号的实时处理提出了更高的要求。因此，迫切需要研究一种新型的底盘域控制器、多源传感器信号的实时处理、校准和求解理论。

第二，智能车辆的直接前馈预见控制需要的车辆模型来近似真实的车辆动态。然而，底盘车辆和轮胎动力学具有复杂的非线性特性，因此迫切需要研究车辆复杂动力学模型的求解机理，以促进智能车辆动力学应用的发展。

第三，智能车辆在复杂场景中需要的感知状态，以保证驾驶员的视角。因此，有必要研究复杂交通场景下底盘动态域控制中车辆动态状态的感知与预览技术，探索车辆动态稳定边界的量化机制，消除高度复杂动态交通环境的不确定性。

毫无疑问，自动驾驶是有线控制底盘的充分条件。

线控底盘与汽车驱动系统

1） 它通过传动系统接收来自发动机的扭矩，通过驱动轮与路面的粘着，驱动车辆正常行驶；

2） 传递和承受路面作用在车轮上形成的各种反作用力和扭矩；

3） 尽量减少路面不平对车体的冲击和振动，保证汽车的平稳行驶；

4） 配合汽车转向系统，实现对车辆行驶方向的正确控制，保证车辆操纵稳定性。 框架

车架是连接在汽车前后轴上的框架结构。一般由两根纵梁和几根横梁组成。它由悬架装置、前桥和后轴支撑在车轮上。车架的作用是支撑和连接汽车总成，使总成保持在相对正确的位置，并承受车内外各种载荷。

根据结构形式的不同，框架可分为边梁框架、中梁框架和综合框架（前纵梁式、后中梁式）等，其中侧梁框架应用广泛。

车轴

车轴（又称车轴）通过悬架与车架（或承重体）连接，两端装有车轮。车轴的作用是在车架（或承载体）和车轮之间向各个方向传递力和扭矩。

根据悬挂结构的不同，车轴可分为整体式和断开式。根据车轮在车轴上的作用，车轴可分为四种类型：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支撑桥，其中转向桥和支撑桥属于从动桥。

转向桥由前桥、转向节、主销和轮毂组成，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

大多数乘用车采用前驱动，前桥成为转向驱动桥，后桥作为支撑桥。有些汽车采用前后驱动，所以前桥作为转向轴，后轴作为驱动桥。

车轮

轮子是一个坚硬的轮子

面对这一困难和现状，线控底盘报价，云乐创造性地提出了“通用全线控底盘+定制功能上装载”的无人驾驶汽车研发模式。基于团队多年的军事或民用无人机研发经验，采用整车规格设计技术，实现了“车身底盘”与整车执行机构分离的设计思想，无人机控制系统和控制算法集成封装在整车控制底盘中，配备高精度动态控制软件，长沙线控底盘，实现了高度模块化、集成化和通用化，并开放了通信协议和控制接口。通过承载不同的功能模块，可以快速实现不同功能的无人驾驶汽车的开发，“让无人驾驶汽车的开发如同搭积木一样容易”，实现无人车的无人机流动和无人配送车辆等多功能无人车，无人巡逻车、无人零售车、无人清洁车应用广泛。

目前，云乐已经形成了全尺寸（1-5m）、全续航（100-300km）、满载（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四轮转向、四轮驱动等），是国内一一家实现如此大范围全尺寸底盘产品的企业。