焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格如激光唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格或摄像传感器及其控制装置等。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，而焊接电源多为模拟控制，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格、焊接参数都要求确控制。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格但是对复杂形状的焊缝，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格以便作摆动焊，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格
?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，进口机器人的价格大幅度降低，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格特别是我国在研制机器人的初期，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格
??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格，这一点也间接影响了国内机器人的发展。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。唐山松下YT-50CS4HAE焊枪价格
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