为了防止毛刷在运行时与一红外组件4和第二红外组件5接触，导航测试台机器人代理模式，进而影响一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有凹槽和第二凹槽；所述红外组件4设置在所述凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部感应能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。
信息智能化时代，扫地机器人早已不再是陌生，早已走进了不少家庭，也随着消费水平的提高需求日益增加，它的存在帮我们进一步的减少了家务的用时，提高了生活效率。选择扫地机器人的还是需要与家中的实际需求相符，选择质量过关，导航测试台机器人使用说明书，同时的产品。而扫地机器人灰尘识别感应器，也称灰尘感应器或微尘传感器的应用，让扫地机器人更智能话，实现洁净度输出数据和LED颜色显示直观地呈现给使用者。
扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体，驱动轮组，从动轮，主控模块，碰撞感应模块，距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了困境，在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，导航测试台机器人，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，导航测试台机器人产品说明书，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。
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