钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，机器人关节减速机，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，薄型减速机，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
BR-S单元
-------------● 标准型球减速机
■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。 带连轴器的→请参照P32
BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型
BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 输入轴为插入孔类型
● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型 ●输入孔径
●减速比：10、20等
●规格：50、65、85、100、125、160
■ 表示例：
BR65SS-10
--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10
BR100SH-20-14K5
--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5
BR85SH-30-8T
--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型
---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------
型号 记号
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，无齿隙关节减速机，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
BR-U单元的安装要点
■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，减速机，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。
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