外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。主机由床身，车头，车尾，磨头，齿轮轴加工厂家，传动吸尘装置等部件构成。车头，磨头可转角度、用于修磨顶针及皮辊倒角用夹具。用磁力吸盘时，双联齿轮轴加工，要将盘面、工件擦净、靠紧、吸牢，必要时可加挡铁，大型齿轮轴加工，防止工件移位或飞出。要注意装好砂轮防护罩或机床挡板，站位要侧过高速旋转砂轮的正面。
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，齿轮轴加工，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的wan能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。
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