云乐新能源智能车(图)-线控底盘改装-长沙线控底盘

在深入理解和掌握技术的基础上，团队创造性地提出了“通用全线控制底盘+定制功能加载”的研发模式。的车辆执行机构和控制系统集成封装在高度集成的全线控制底盘上，配备自主研发的控制算法和开放式通信协议。用这个团队自己的话说，是的“让无人驾驶的开发像积木一样简单”。

公司实施扁平化的管理和模块中心化的经营思路，强调技术创造价值的研发生产理念，当前拥有的核心技术均为原创或行业，线控底盘多少钱，在智能化方面“网本位安全重构、信息轨调度控制、云车数字孪生自动驾驶”的园区共享出行和物流的新模式。同时，通过整车开发生产的旗帜引导作用，构建全新的产业生态链以促进创新型电动汽车产业的发展，提供更好的物流出行服务。

线控底盘系统也分为两种：

EHB：电液制动器

在传统液压制动系统的基础上，云乐线控底盘，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。

EHB工作原理：正常工作时，长沙线控底盘，制动踏板与制动器的液压连接断开，备用阀关闭。

电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统成为传统的液压系统。

根据技术方向，EHB可分为三类：

1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK

2电液伺服：电机+泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立

3电机+高压蓄能器电液伺服：建议ECB

以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。

根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。

关于线控底盘

说到汽车底盘，我们并不陌生。它一般由悬架系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、齿轮踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统组成。

关于导线控制

线控=线控或线控驱动，即用线控（电信号）代替机械、液压或气动连接，不依赖驾驶员的力或扭矩输入。

线控系统分为五个子系统：线控转向、线控油门、线控刹车、线控悬挂和线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统而言，线控油门、线控转向和线控刹车三个子系统尤为重要。

线控节流（TBW）

线控油门=TBW，或线控加速。

开发：机械→电子（有线）

在早期的传统汽车中，线控底盘改装，油门控制是通过电缆或拉杆连接油门踏板和油门的。该方法虽然响应延迟小，但也有很大的局限性。在复杂的道路上无法应对各种工况，不能很好地控制油耗和排放。