线控底盘无人车-云乐新能源无人车-兰州线控底盘

线控底盘为自动驾驶车辆取消油门踏板、制动踏板和方向盘提供了可行性，其技术成熟程度影响着自动驾驶的着陆。

根据《2020年汽车线控底盘行业研究报告》，对行业现状和供应商进行了分析研究。

线控底盘的核心元素包括：线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向和线控制动。驾驶、制动和转向被认为是影响车辆行驶的关键因素。

图：驱动、制动和转向的发展历史

目前，线控节气门是乘用车的配置，线控底盘无人车，特别是在具有ACC和TCS功能的车辆上，新能源线控底盘，线控节气门已成为“标准配置”。由于早期技术不成熟，线控制动和线控转向（steer by wire）不如传统的机械系统好。另外，线控技术是由驱动计算机对执行机构进行调节和控制，因此很难明确责任归属。各种因素阻碍了它在市场上的普及和推广。近年来，智能网联车辆的快速发展给线控技术带来了新的活力。

近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来对于L3及以上自动驾驶车型，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保证。

自动驾驶底盘的运用。在整个控制过程中，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，对整个底盘系统有非常高的要求。

直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，兰州线控底盘，系统很容易抢夺方向盘。

线控底盘响应速度快，是自动驾驶安全的重要保证。

在自主驾驶汽车感知、决策和控制的三大单元中，线控底盘联系电话，传统汽车工业的控制是控制执行端，包括驱动控制、转向控制、制动控制等。

自动驾驶的决策是由传感器根据实际路况输出的，这些传感器都是电信号。因此，有必要对传统汽车底盘进行线控改造，使之应用于自动驾驶。

自动驾驶线控转向底盘的组成

线控底盘主要有五种系统，即线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。转向和制动是面向自动驱动执行端方向的核心产品，线控制动技术是其中难实现的。

从执行方面来看，虽然线控油门、线控换挡、线控空气悬架等技术已经非常成熟，但目前还没有适合L4驾驶的稳定量产产品。

线控刹车

近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来的发展趋势将是线控制动。线控制动响应速度快，是自动驾驶安全的重要保证。