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什么是线控底盘：底盘是汽车的重要部件之一，包括传动系统、驱动系统、制动系统和转向系统。目前，线控底盘开发，随着能源、安全、环保等因素的不断提升，国内外汽车工业正朝着电气化、智能化、网络化、轻量化方向发展。随着汽车领域的不断发展和用户对车辆需求的不断提高，线控技术原则上已经引入汽车领域，底盘系统有望实现创新。

关于底盘

汽车一般由发动机、底盘、车身、电器等主要部件组成。底盘是指传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统的组合。它的功能包括支撑和安装车身、发动机等零部件和总成，形成汽车的整体形状，承载发动机动力，保证车辆的正常运行

关于线控技术

线控技术被称为“线控驱动”或“线控X”。它早期应用于航空领域，来源于飞机的飞行控制系统。它将飞行员的操作转换成弱电信号，然后通过弱电信号控制强电执行器，实现相应的飞行控制。

简单地说，就是用电线（电信号）代替机械、液压、气动等形式的连接，而不依赖于驾驶员的力输出或扭矩输出。该技术减少了复杂的机械连接，客车线控底盘，使整车重量减轻，降低了能耗和制造成本，线控底盘价格，控制更加方便快捷。它还可以引入计算机辅助控制系统，为智能汽车和无人驾驶汽车的发展铺平道路。

两轮差速底盘是移动常见的运动方式。两轮差速是指在移动本体的左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其它轮作为随动轮。差速轮不需要安装转向马达，不能转动。转向的半径、速度和角速度都是通过内外驱动轮的速度差来实现的。

这种运动方式具有灵活性高、对电机和控制精度要求低、成本低、功耗低、寿命长等优点。但对地面平整度要求较高，荷载一般小于1吨。

另一种是以方向盘为运动模式，分为单方向盘和双方向盘。

大多数单方向盘车型都是单前轮，主要依靠移动前方的一个铰链轴方向盘作为驱动轮来控制转向。随动轮可根据实际载荷增加。单方向盘转向驱动具有结构简单、成本低、负载大等优点。

线控底盘为自动驾驶车辆取消油门踏板、制动踏板和方向盘提供了可行性，其技术成熟程度影响着自动驾驶的着陆。

根据《2020年汽车线控底盘行业研究报告》，对行业现状和供应商进行了分析研究。

线控底盘的核心元素包括：线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向和线控制动。驾驶、制动和转向被认为是影响车辆行驶的关键因素。

图：驱动、制动和转向的发展历史

目前，线控节气门是乘用车的配置，西安线控底盘，特别是在具有ACC和TCS功能的车辆上，线控节气门已成为“标准配置”。由于早期技术不成熟，线控制动和线控转向（steer by wire）不如传统的机械系统好。另外，线控技术是由驱动计算机对执行机构进行调节和控制，因此很难明确责任归属。各种因素阻碍了它在市场上的普及和推广。近年来，智能网联车辆的快速发展给线控技术带来了新的活力。

近百年来，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的演变过程。未来对于L3及以上自动驾驶车型，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应更快，是实现自动驾驶安全的重要保证。