新能源线控底盘-上海线控底盘-云乐新能源线控底盘车

无人车轮式底盘主要用于工业物流和商业服务无人车，如物流搬运无人车和餐饮服务无人车。它们大多采用轮式无人车底盘结构。轮式无人车底盘具有运动速度快、运动噪声低等优点，适合一般室内外应用。

轮式无人车的底盘可分为前轮转向、后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮和四轮驱动。

前轮转向+后轮驱动，智能网联线控底盘，前轮转向+后轮驱动轮式无人车底盘主要采用电动缸、蜗轮等形式实现前轮转向。只要后轮有电机和差速器减速器，就可以完成无人车的运动要求。它具有成本低、控制简单等优点和缺点，但缺点是转弯半径较大，使用相对不太灵活。

阿克曼底盘，阿克曼角。在直线行驶时，方向盘的内束角将更加稳定，而外束角转向性能将更高。其实，左右轮围绕圆心的半径不同，所以方向盘所要求的转向角也不同。而且，上海线控底盘，随着弯道半径越小，方向盘需要转向的角度越大，无人车线控底盘，内外方向盘的半径差就越大。因此，两个车轮的外束角也需要更大，以提供更好的转弯性能。汽车设计师利用转向几何使前轮转向产生越来越多的前束角。方向盘之间的角度是阿克曼角阿克曼。

阿卡曼角在汽车转向特性中起着非常重要的作用。由于内外轮在转弯时的行驶半径不同，阿克曼可以帮助两个前轮指向正确的方向，以获得更大的抓地力。因此，新能源线控底盘，在汽车转弯时，适当的阿卡曼角不仅可以增加转向的灵活性，而且可以减小转向时的转向半径和轮胎阻力，从而减少轮胎磨损，减小方向盘的作用力。

线控底盘系统也分为两种：

EHB：电液制动器

在传统液压制动系统的基础上，采用电子装置代替部分机械部件的功能。制动液用作动力传输介质。控制单元和执行机构集中布置。有一个液压备用系统，也称为集中湿式制动系统。

EHB工作原理：正常工作时，制动踏板与制动器的液压连接断开，备用阀关闭。

电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器。ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，然后通过咔嗒声驱动液压泵进行制动。当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统成为传统的液压系统。

根据技术方向，EHB可分为三类：

1电动伺服：电机驱动主缸提供制动液压动力源，代表博世易博，NSK

2电液伺服：电机+泵提供制动压力源，代表产品连续MK C1、日立

3电机+高压蓄能器电液伺服：建议ECB

以上关键部件包括：电机、电磁阀、油泵、电液控制单元和蓄能器。这些部件集成在一起，形成机电液一体化程度高的EHB产品。

根据结构集成度的不同，EHB可分为两箱和一箱。主要区别在于主动增压模块（通常由电机驱动）和压力调节模块（ABS/ESC总成）是否集成在一起。