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扫地机障碍感应比：红外线PK仿生超声波 ，当感应到前方有物体的时候，机器人会自行减速，避免机器和家具物品直接发生碰撞，安全保障，直线测试机器人合作模式，使用更安心。所以，直线测试机器人产品说明书，在系统的缓冲/免撞方面，仿生超生波感应系统依旧优势显著。而另外一种仿生超声波侦测系统，其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能，直线测试机器人品牌，利用超声波在空气中的传播速度为已知，直线测试机器人，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括传感器、第二传感器、处理器及警示单元。传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间。

一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。