线控底盘自动驾驶应用：
巡航和恒速是线控油门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线控油门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，阿克曼底盘，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线控油门的改装和实现相对容易。
除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ECU等技术都掌握在国际零部件巨头手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。
线控转向（SBW）
线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。
转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。
差速底盘的使用
而且由于采用单轮驱动，不需要考虑驱动电机的匹配问题；对地面的要求相对较低，因此适用于各种环境和场合。与其他类型车辆相比，阿克曼底盘厂家，单方向盘车辆采用单方向盘驱动，灵活性相对较差，动作相对简单。叉车通常采用这种方式。
双方向盘转向驱动的优点是可以实现360°旋转功能，还可以实现横移，具有很高的灵活性的操作精度。缺点是两套方向盘成本高，阿克曼底盘报价，AGV运行时往往需要两个差速底盘，阿克曼底盘哪家好，对电机和控制精度要求高。而且，由于四个或四个以上车轮的车轮结构，容易造成一个车轮悬在空中，影响作业，因此对地面平整度要求很高。
从遥控底盘系列化到无人驾驶汽车，云乐智能车军民无人车产业布局被解开。
2019年，自动驾驶的融资消息不断涌出。自动驾驶是否迎来春天？
在自动驾驶的激烈竞争轨道上，云乐智能车是为数不多的以“全线控制底盘及其控制技术”为核心产品的企业之一，也是为数不多的具备军事无人驾驶汽车技术的企业之一。云乐智能车成立不到一年，就推出了一批产品，获得了批量订单，并开始布局军民无人驾驶汽车的多个领域。
“我们的使命是打造标准化、通用化、模块化、系列化的全系列控制底盘产品，封装整个的控制系统和控制算法，开放通信协议，为客户服务，因此，无人驾驶的开发就如同“积木”一样容易中云智能汽车联合创始人关朝文说。基于中云智能汽车产品，用户可以在几天内自行打造无人驾驶汽车，实现军事或民用场景的应用。
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