由于机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的控制极其复杂，而运动轨迹的精度也是多因素耦合的结果。影响精度的因素包括机器人零部件的加工制造误差，机器人的安装误差，传动机构的误差，机器人连杆和关节的柔性以及机器人工作环境等。因此研究喷涂机器人再多因素综合作用下的位姿精度问题也是现阶段实际研究过程中必须要解决的难题。另外，喷涂机器人的全局性能指标分析和机器人协同作业也是现阶段研究的热点。喷涂机器人在面对阀门等异形的类似复杂曲面或狭窄空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹复杂灵活，因而喷涂机器人得采用六轴的自由度手腕。影响机器人工作空间的实际形状和小大主要是大臂和小臂的参数决定。腰部参数只影响机器人工作位置的高低，涂装机器人，机器人手腕结构尺寸较小，结构参数的变动范围有限，因此串联机器人工作空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的转动范围来确定。
喷涂机器人与人工喷涂，都是喷涂行业的两种喷涂方式，涂装机器人价格，但由于人口红利的消退，许多企业都觉得招工越来越难，五金喷涂机器人便成为了企业老板们的福音，那么与人工喷涂相比，喷涂机器人有哪些特点呢?1.柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围广:五金件、汽车零部件、家电、家具、陶瓷、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品外表涂装，节省油漆。⒉体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。3.选用现在世界上前沿的技能-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，选用中空结构的方式，使得管缆费穿整个手腕。
仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性，涂装机器人订购，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修烦琐，涂装机器人报价，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现，采用仿形喷涂机器人中止作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处置的冲水流量减少1/3，涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业。
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