RV减速机-薄型摆线针轮减速机-加茂(推荐商家)

BR系列

● 规格型号标准

减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时

峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷          

※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）

※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。

（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。

※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。

※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。

＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，日本RV减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，RV减速机，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

无载荷输入轴运转扭矩

■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。

● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩

500、1，000、2，摆线针轮减速机，000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3，000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系

　无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。

※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。