十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的wan能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。
内齿圈（ring gear），链轮加工，是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。
尼龙内齿圈的定义
尼龙内齿圈是由带外齿的凸缘半联轴器和齿数相同的内齿圈等零件组成。外齿分为鼓形齿和直齿两种齿形，所谓鼓形齿尼龙内齿圈即为将外齿制成球面，矿用链轮加工，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿尼龙内齿圈联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，大型链轮加工，延长使用寿命。
外圆磨床的磨削精度一般为：圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米；外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和wan能外圆磨床。切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。
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