由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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螺旋伞齿轮是伞齿轮中的一种，它的齿面节线是弯曲状的，传动的时候至少有两个齿轮进行啮合作用，而且啮合的齿数比直齿伞齿轮多，接触比增大。由于本身的一些特点受到大家的喜爱。 螺旋伞齿轮传动比平稳、静音、承载能力强。我们都知道齿轮的使用时间久了，就会发生磨损，螺旋伞齿轮有的螺旋角使负荷比压降低，可以使齿轮的磨损比较均匀，从而大大延长了齿轮的使用寿命。
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齿轮双面啮合检查仪用于测量径向综合误差和齿轮副中心距变动等。量值由百分表指示，或由记录器记录出误差曲线图。被测齿轮一转和转过一齿内的较大变动量分别为径向综合误差和径向一齿综合误差；一对被测齿轮配对测量所得较大变动量即齿轮副中心距变动。双啮仪结构简单，齿轮报价，测量，广泛应用在大量生产中检验7级以下精度的齿轮。测量齿轮在弹簧力的作用下与被测齿轮作双面啮合传动，后者的齿圈径向跳动、齿形误差等单项误差综合地反映为平行于导轨的径向变动量。
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