自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
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自动门构成方法及原则1.平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。2.几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。以上是设计门体的基该方法和原则，在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。
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自动玻璃门的样式：纯玻璃门的制作成本较低，通透性较好；有框玻璃门的制作成本较高，显得稳重、大气，，密封性大大提高。所以，室内门，通常采用纯玻璃门，室外门即大楼的入口门，通常采用有框玻璃门样式。
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