线控底盘主要有五种系统，即线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂。转向和制动是面向自动驾驶执行端方向的核心产品，其中制动技术难度较大。
在自动驾驶感知识别、决策规划和控制执行三大核心系统中，接近传统汽车零部件行业的是控制执行端。更清楚地说，是驾驶控制、转向控制、制动控制等，自动驾驶路径规划和其他驾驶决策都是通过传感器根据实际道路交通状况识别出来的，然后得出这些都是电信号的结论，这就要求对传统的汽车底盘进行线控改造，以适应自动驾驶。
线控节流阀
目前，有线或电子节气门的技术已经比较成熟。对于传统燃油汽车，线控油门基本上是一种标准配置。在混合动力和电动汽车中，油门是由电线控制的，所以不需要换档。如果有，就用电线控制。
决定了节流阀的开度和关阀的电子控制系统经过多年的发展，逐渐发展成了电子节气门控制系统，喷油量和喷油间隔取决于油门踏板的位置。
智能移动底盘的应用
智能移动底盘它可以应用于广泛的行业和场景
1） 室外AGV，即室外移动搬运；
2） 视察、机场和公园内的其他场景。
3） 无人驾驶，阿克曼底盘价格，无人驾驶，无人驾驶算法验证，阿克曼底盘，无人驾驶教学培训。
5） 无人目标车可以远程控制车辆的移动驾驶、协同驾驶和编队驾驶，满足射击和射击的需要。
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自动驾驶底盘的运用。在整个控制过程中，应提高底盘执行器的功能，提高系统的响应速度和精度。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行器就是我们通常的手感和脚感，用于控制执行，是自动驾驶控制技术的核心组成部分，阿克曼底盘多少钱，对整个底盘系统有非常高的要求。
直观的体现是线控转向，用于控制车辆的方向。在自动换道过程中，往往过于落后甚至偏离车道，导致不安全。然后通过回拨系统将车辆拉回到车道中心。在自动驾驶仪对中或由驾驶员控制的变道过程中，当驾驶员缓慢施加扭矩控制方向盘时，系统很容易抢夺方向盘。
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